Ilotaksien historia ylettyy vuoteen 1953 saakka. Tällöin Toivo Kasurinen aloitti uransa taksiyrittäjänä Ilomantsissa. Vuonna 1971 Markku Manninen jatkoi taksiyritystä "appiukkonsa" firmassa. Jarmo Manninen tuli kuvioihin mukaan vuonna 1993, jolloin hän alkoi tehdä Markulle loma-ym. tuurauksia. Vuonna 2009 Markku ja Jarmo perustivat Ilotaksit Oy:n ja yhtiö laajeni joensuuhun. Isoimmillaan Ilotaksit Oy liikennöi kolmella autolla Ilomantsissa ja kahdella joensuussa.